手指觸覺感應(yīng)器

HapLog HapLog Haptic Skill Logger

簡(jiǎn)介

• 內(nèi)置觸壓傳感器與3軸加速度傳感器，“測(cè)量自然手指動(dòng)作的感應(yīng)器”。

• 本感應(yīng)器可測(cè)量“抓握物體時(shí)的力度”“使用手指動(dòng)作時(shí)的力度”。

• 因內(nèi)置加速度傳感器，還可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)量。

• 不覆蓋指腹的指紋部分，因此不會(huì)降低實(shí)際觸感，可測(cè)量出自然動(dòng)作。

原理

• 檢測(cè)手指接觸物體時(shí)指腹的變形。

• 指腹接觸物體時(shí)，在水平方向產(chǎn)生變形。

• 使用感應(yīng)器檢測(cè)此時(shí)指腹的變形程度，測(cè)量力的大小。

• 本感應(yīng)器在測(cè)量前預(yù)先進(jìn)行校準(zhǔn)，修正存在個(gè)體差異的接觸力和手指變形之間的關(guān)系。

• 另外，因內(nèi)置3軸加速度傳感器，可在佩戴傳感器的手指動(dòng)作的同時(shí)進(jìn)行測(cè)量。

株式會(huì)社資生堂 × 加多技術(shù)有限公司聯(lián)合開發(fā)產(chǎn)品

加多技術(shù)與資生堂圍繞可否將指尖作為傳感器的問(wèn)題，聯(lián)合開展了研究開發(fā)。在皮膚上涂抹化妝品或基礎(chǔ)護(hù)膚品的方式不同，得到的效果也將有所不同。涂抹力度大小不同，使用時(shí)的感覺也會(huì)出現(xiàn)差異。以往，無(wú)法通過(guò)客戶調(diào)查尋找這種差異。因此，我們聯(lián)合開展了傳感器開發(fā)，使其可在不降低指腹觸感的前提下進(jìn)行動(dòng)作。 HapLog?可進(jìn)行一般評(píng)論員的動(dòng)作分析、與專業(yè)人士的動(dòng)作比較，且可通過(guò)視覺表現(xiàn)個(gè)人觸摸動(dòng)作的特點(diǎn)。

“資生堂方面的技術(shù)開發(fā)說(shuō)明網(wǎng)站（主頁(yè)內(nèi)），還介紹了HapLog在化妝品以外的其他行業(yè)的應(yīng)用預(yù)想”，株式會(huì)社資生堂　Pick Up Technology http://www.shiseidogroup.jp/technology/detail/16.html  ※有視頻可供瀏覽

優(yōu)良設(shè)計(jì)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)產(chǎn)品

HapLog 得到了以下評(píng)價(jià)，并獲得了2011年的優(yōu)良設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。以下為部分審查員評(píng)價(jià)摘錄

觸覺是非常細(xì)微感性的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，難以與他人共享個(gè)人經(jīng)驗(yàn)值。首先我想表?yè)P(yáng)的是，將設(shè)備的安裝部設(shè)計(jì)為指甲型。若安裝在指紋部則難以傳遞指尖的細(xì)微感覺，這是決定該裝置價(jià)值的重點(diǎn)。期待該傳感器系統(tǒng)可以開拓新的設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

引用自：優(yōu)良設(shè)計(jì)檢索

特點(diǎn)

• 傳感器不覆蓋指腹，因此在動(dòng)作時(shí)不會(huì)降低觸感。

• 內(nèi)置三軸加速度，可測(cè)量3軸方向上的運(yùn)動(dòng)量。

• 重量輕便，可安裝在手臂上。外形小巧，并可同時(shí)感應(yīng)3根手指的動(dòng)作。

• 迅速校準(zhǔn)。通過(guò)預(yù)先校準(zhǔn)，修正存在個(gè)體差異的指腹變形與接觸力的關(guān)系。

• 支持切換各手指對(duì)應(yīng)的顯示屏畫面，因此在學(xué)習(xí)、傳達(dá)技能時(shí)，可以通過(guò)視覺判斷在進(jìn)行某個(gè)動(dòng)作時(shí)哪個(gè)手指最用力。

校正（校準(zhǔn)）

因手指大小、皮膚厚度不同等存在個(gè)體差異，在每次測(cè)量時(shí)都會(huì)對(duì)接觸力和變形量進(jìn)行校準(zhǔn)。成功實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，僅需2-3分鐘即可創(chuàng)建個(gè)人數(shù)據(jù)。

規(guī)格

結(jié)構(gòu)：

• 可佩帶接觸力傳感器：1根（購(gòu)買時(shí)指定尺寸）

• 接線盒

• 校準(zhǔn)裝置

• USB連接線：2根

• 軟件安裝CD

• 使用說(shuō)明書CD

• 收納盒

重量：包裝狀態(tài)下約2.5kg

測(cè)量環(huán)境溫度：10℃ ～ 50℃　※無(wú)冷凝

可佩帶接觸力傳感器尺寸：11mm、12mm、14mm、16mm、18mm（內(nèi)徑尺寸）

內(nèi)置傳感器：檢測(cè)接觸力（應(yīng)變儀式）、3軸加速度傳感器

校準(zhǔn)裝置：額定容量：30N；分辨率：16bit

軟件：

• 支持操作系統(tǒng)：Windows7 英文版 (32bit、64bit)

• CPU：建議intel CoreⅡ Duo2.5GHz以上

• 畫面分辨率：1024 × 768（XGA）

• 連接：USB接口 × 2

可選件：

• 觸發(fā)功能 

• 外部同步功能

• 無(wú)線功能

• 分析軟件

應(yīng)用領(lǐng)域

1. 虛擬現(xiàn)實(shí)：虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域中的指尖感覺感應(yīng)器

2. 在消費(fèi)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用：開關(guān)產(chǎn)品包裝的便易性，產(chǎn)品安裝、拆卸的便易性

3. 在游戲行業(yè)的應(yīng)用：開發(fā)融合接觸力和動(dòng)作的游戲機(jī)

4. 在汽車、體育行業(yè)的應(yīng)用：方向盤、手柄的操作性

5. 在醫(yī)療、教育領(lǐng)域的應(yīng)用：使用指尖動(dòng)作的比較分析、指導(dǎo)，測(cè)定復(fù)健前后的效果

相冊(cè)